La mietitrebbia è una macchina semovente che raccoglie, trebbia, separa e pulisce la granella in un unico passaggio. Dall'esterno verso l'interno si incontrano la testata di raccolta con aspo, barra falciante e coclea di alimentazione; il canale elevatore che porta il prodotto all'organo trebbiante; il battitore e il controbattitore o, nelle macchine assiali, il rotore; gli scuotipaglia o i rotori di separazione; il gruppo di pulizia con crivelli e ventilatore; gli elevatori e il serbatoio della granella con la coclea di scarico; il trinciapaglia posteriore.
Quasi ogni gruppo comporta rischi di trascinamento, taglio o schiacciamento, e molti organi non possono essere completamente segregati perché devono interagire con il prodotto. A questo si aggiungono i rischi della macchina semovente: investimento durante le manovre in retromarcia con visibilità limitata, ribaltamento su terreni in pendenza, cadute dalle scale e dalle piattaforme di accesso, incendio, contatto con linee elettriche aeree.
La mietitrebbiatura è inoltre un lavoro stagionale svolto in tempi stretti, spesso da contoterzisti con orari prolungati, in condizioni di calore, polvere e stanchezza. È una combinazione che favorisce le scorciatoie, come l'intervento rapido su un intasamento senza spegnere la macchina. Per il RSPP di un'impresa agromeccanica la mietitrebbia richiede una valutazione dedicata, che segua la macchina gruppo per gruppo e fase per fase, dalla preparazione in rimessa al trasferimento su strada fino al lavoro in campo.