L'articolo 6 istituisce presso il Ministero del lavoro la Commissione consultiva permanente per la salute e sicurezza sul lavoro. La sua composizione è tripartita: rappresentanti delle amministrazioni dello Stato, rappresentanti delle Regioni e Province autonome, rappresentanti delle organizzazioni sindacali dei lavoratori e delle associazioni dei datori di lavoro comparativamente più rappresentative sul piano nazionale.
Il ruolo della Commissione è particolarmente rilevante per il lavoro quotidiano del RSPP, perché da essa provengono molti documenti operativi di riferimento. Tra i compiti attribuiti dall'articolo 6 rientrano l'esame dei problemi applicativi della normativa, la validazione delle buone prassi, l'elaborazione delle procedure standardizzate per la valutazione dei rischi destinate alle piccole imprese, la definizione dei criteri per il sistema di qualificazione delle imprese, l'elaborazione di indicazioni necessarie alla valutazione dello stress lavoro-correlato.
Alcuni documenti della Commissione hanno avuto un impatto molto concreto: la circolare del 2010 con le indicazioni per la valutazione dello stress lavoro-correlato, le procedure standardizzate recepite con decreto interministeriale del 30 novembre 2012, le indicazioni sui modelli di organizzazione e gestione per le piccole e medie imprese. Le buone prassi validate, pubblicate sul sito del Ministero del lavoro, sono soluzioni organizzative o procedurali coerenti con la normativa che possono essere adottate dalle aziende come riferimento autorevole.