Le scale fisse a pioli servono per accedere a coperture, silos, carriponte, serbatoi e soppalchi tecnici, e per questo sono associate a un rischio di caduta dall'alto rilevante. L'Allegato IV stabilisce che quelle di altezza superiore a 5 metri, fissate su pareti o incastellature verticali o con inclinazione superiore a 75 gradi, devono essere provviste, a partire da 2,50 metri dal pavimento o dai ripiani, di una solida gabbia metallica di protezione con maglie o aperture di ampiezza tale da impedire la caduta accidentale verso l'esterno. La parete della gabbia opposta al piano dei pioli non deve distare da questi più di 60 centimetri.
I pioli devono distare almeno 15 centimetri dalla parete alla quale sono applicati, per consentire l'appoggio sicuro del piede. Se la gabbia intralcia l'esercizio o è di difficile realizzazione, vanno adottate altre misure che evitino cadute per un tratto superiore a un metro. Lo sbarco in sommità deve essere protetto da parapetto e permettere di passare dalla scala al piano senza scavalcamenti, con montanti prolungati che offrano una presa sicura.
La norma tecnica più recente per le scale fisse di accesso al macchinario, la UNI EN ISO 14122-4, privilegia in molti casi i sistemi di arresto caduta su guida rispetto alla gabbia, ritenuta poco efficace nel trattenere chi cade. Il RSPP valuta caso per caso: per l'accesso al tetto di un capannone usato da manutentori formati, una scala con linea anticaduta verticale e un cancelletto antintrusione alla base offre spesso una protezione migliore di una vecchia gabbia corrosa.