L'Allegato V è il riferimento tecnico per tutte le attrezzature che non rientrano nelle direttive di prodotto, ma rappresenta anche un'ottima check list di base per qualunque macchina. La Parte I contiene i requisiti generali applicabili a tutte le attrezzature e si apre con i sistemi e dispositivi di comando.
I comandi che hanno un'incidenza sulla sicurezza devono essere chiaramente visibili e individuabili e, se del caso, contrassegnati in modo appropriato. Devono essere disposti al di fuori delle zone pericolose, salvo eccezioni, e in modo che la loro manovra non possa causare rischi supplementari. L'operatore, dal posto di comando principale, deve potersi accertare dell'assenza di persone nelle zone pericolose; se ciò non è possibile, l'avviamento deve essere preceduto automaticamente da un segnale di avvertimento sonoro o luminoso, con il tempo necessario per allontanarsi.
L'avviamento deve poter avvenire soltanto con un'azione volontaria su un comando previsto a tal fine, anche dopo un arresto, qualunque ne sia la causa. Lo stesso vale per una modifica rilevante delle condizioni di funzionamento, come la velocità o la pressione. Un esempio concreto è la sega a nastro che, al ritorno della tensione dopo un black-out, riparte da sola: è una non conformità tipica, che si risolve con un relè di minima tensione o con una logica di autoritenuta. Ogni attrezzatura deve inoltre essere munita di un comando che ne permetta l'arresto generale in condizioni di sicurezza.