La quasi-macchina è un insieme che costituisce quasi una macchina, ma che da solo non è in grado di garantire un'applicazione ben determinata: un robot industriale privo di utensile e di recinzione, un sistema di azionamento, un modulo di trasporto destinato a essere integrato in una linea. La quasi-macchina non riceve la marcatura CE come macchina; è accompagnata dalla dichiarazione di incorporazione, prevista dalla parte B dell'Allegato II, che indica quali requisiti essenziali sono stati applicati e rispettati, e dalle istruzioni per l'assemblaggio, che spiegano come incorporarla in sicurezza.
Chi integra quasi-macchine e macchine in un insieme funzionante assume il ruolo di fabbricante dell'insieme: deve eseguire la valutazione dei rischi globale, verificare le interfacce, progettare le funzioni di sicurezza comuni, come gli arresti di emergenza che agiscono su tutta la linea, redigere il fascicolo tecnico e apporre la marcatura sull'insieme.
Nei progetti industriali la domanda chiave da porre nel contratto è proprio chi sarà il fabbricante dell'insieme. Se l'azienda acquista separatamente un robot da un fornitore, un'isola di saldatura da un secondo e la recinzione da un terzo, e poi li fa collegare dal proprio ufficio tecnico, il fabbricante dell'insieme rischia di essere l'azienda stessa, con tutti gli obblighi conseguenti. Meglio affidare in modo esplicito l'integrazione a un system integrator, che firmerà la dichiarazione di conformità dell'insieme.