Le prescrizioni tecniche della segnaletica sono distribuite in nove allegati. L'allegato XXIV contiene le prescrizioni generali, compresa la tabella dei colori di sicurezza e la regola sull'efficacia, per cui la segnaletica non deve essere compromessa da altri segnali, da cattiva progettazione o da numero eccessivo di cartelli vicini. L'allegato XXV riguarda i cartelli segnaletici, con caratteristiche intrinseche, condizioni di impiego e pittogrammi di riferimento. L'allegato XXVI si occupa dei contenitori e delle tubazioni che contengono sostanze o miscele pericolose.
L'allegato XXVII tratta l'identificazione e l'ubicazione delle attrezzature antincendio, che devono essere di colore rosso e segnalate con cartelli; l'allegato XXVIII disciplina la segnalazione di ostacoli, punti di pericolo e vie di circolazione. Gli ultimi quattro riguardano le altre modalità di comunicazione: l'allegato XXIX i segnali luminosi, l'allegato XXX i segnali acustici, l'allegato XXXI la comunicazione verbale e l'allegato XXXII i segnali gestuali.
Per il RSPP questa mappa è utile come struttura di sopralluogo: si verificano in sequenza cartelli, contenitori e tubazioni, presidi antincendio, ostacoli e percorsi, segnali luminosi e acustici, modalità di comunicazione durante le manovre. L'allegato XXIV ricorda anche che i segnali che necessitano di una fonte di energia devono avere un'alimentazione di emergenza in caso di interruzione, salvo che il rischio venga meno con la mancanza di energia.