Gli allegati da XXIX a XXXII disciplinano i segnali diversi dai cartelli. Un segnale luminoso deve avere una luminosità sufficiente rispetto all'ambiente senza provocare abbagliamento; quando può essere emesso in modo continuo o intermittente, la luce intermittente si usa per indicare un pericolo maggiore o una maggiore urgenza. Un segnale acustico deve avere un livello sonoro nettamente superiore al rumore di fondo, senza essere eccessivo o doloroso, e il suono del segnale di sgombero deve essere continuo. In reparti molto rumorosi, o dove si usano otoprotettori, l'allarme acustico va affiancato da segnali luminosi.
La comunicazione verbale avviene tra un parlatore e uno o più ascoltatori con messaggi brevi, semplici e chiari, eventualmente attraverso radio. L'allegato XXXI elenca parole chiave come via, alt, ferma, solleva, abbassa, avanti, indietro, a destra, a sinistra, attenzione. Con squadre multilingue conviene concordare in anticipo un vocabolario minimo comune.
I segnali gestuali dell'allegato XXXII sono usati soprattutto nelle manovre di sollevamento con gru, carroponti e autogru, e nelle manovre dei mezzi. Il segnalatore deve essere facilmente riconoscibile, ad esempio con giubbotto, casco o bracciali di colore vivace, deve vedere l'intera manovra e dedicarsi esclusivamente a essa. Tra i gesti codificati vi sono l'inizio delle operazioni, l'alt, la fine delle operazioni, il sollevamento, l'abbassamento e l'arresto di emergenza.