La formazione on the job, o formazione in affiancamento, è l'apprendimento che avviene sul posto di lavoro reale, con le attrezzature reali, sotto la guida di una persona esperta. Nel lessico del D.Lgs. 81/08 si avvicina soprattutto all'addestramento, definito all'articolo 2 come il complesso delle attività dirette a far apprendere ai lavoratori l'uso corretto di attrezzature, macchine, impianti, sostanze, dispositivi, anche di protezione individuale, e le procedure di lavoro. L'articolo 37 comma 5 stabilisce che l'addestramento viene effettuato da persona esperta e sul luogo di lavoro.
Non è invece una scorciatoia per evitare i corsi obbligatori. La formazione generale e specifica dei lavoratori prevista dall'Accordo del 2025 resta dovuta con le durate e le modalità stabilite; le abilitazioni per carrelli, piattaforme, gru e altre attrezzature richiedono i rispettivi corsi. L'affiancamento si aggiunge a questi percorsi e li rende operativi sulla specifica postazione.
Il valore della formazione on the job sta nel collegare la regola al gesto. Un operatore può sapere in teoria che sulla piegatrice deve usare il comando a due mani o il pedale con la barriera fotoelettrica attiva; solo lavorando con un esperto accanto impara come posizionare il pezzo senza entrare con le dita nella zona pericolosa, come reagire a un pezzo che si incastra, quali rumori anomali segnalano un problema. Questo sapere pratico difficilmente passa in aula.