L'Allegato I del regolamento sostituisce il vecchio Allegato IV della direttiva ed elenca le categorie di macchine e prodotti correlati considerati potenzialmente ad alto rischio. È suddiviso in due parti con conseguenze diverse sulla procedura di valutazione della conformità.
Nella Parte A compaiono le categorie per le quali l'intervento di un organismo notificato è sempre obbligatorio, indipendentemente dall'applicazione di norme armonizzate. Tra queste il legislatore ha inserito i componenti di sicurezza e le macchine con sistemi incorporati dal comportamento totalmente o parzialmente autoevolutivo, basato su approcci di apprendimento automatico, che garantiscono funzioni di sicurezza. Il motivo: un sistema che modifica il proprio comportamento dopo l'immissione sul mercato non può essere verificato una volta per tutte con il solo controllo interno del fabbricante.
Nella Parte B rientrano categorie più tradizionali, come alcune seghe per legno e metalli, presse, macchine per la lavorazione della carne, apparecchi per il sollevamento di persone, dispositivi di protezione per la rilevazione di persone. Qui il fabbricante che applica integralmente le norme armonizzate può ricorrere al controllo interno, altrimenti deve coinvolgere un organismo notificato.
Per il RSPP che partecipa a un acquisto la domanda da porre al fornitore diventa: la macchina usa algoritmi di apprendimento automatico per funzioni di sicurezza? In caso affermativo deve esistere un certificato rilasciato da un organismo notificato, con numero identificativo indicato nella dichiarazione di conformità.