Dopo il calcolo teorico, l'applicazione collaborativa deve essere validata in sito. Per la limitazione di potenza e forza si usano strumenti di misura specifici: dispositivi che registrano la forza di impatto nel tempo, con molle di rigidezza diversa a seconda della regione corporea simulata, e pellicole sensibili alla pressione che mostrano la distribuzione e il valore massimo della pressione sulla superficie di contatto. Le misure si eseguono nei punti della traiettoria individuati come più critici dalla valutazione dei rischi, nelle condizioni peggiori di velocità e carico.
Il rapporto di validazione dovrebbe contenere per ogni punto la regione corporea considerata, il tipo di contatto, i valori misurati, i limiti di riferimento, le impostazioni del robot al momento della prova e la versione del programma. È un documento che fa parte del fascicolo tecnico dell'applicazione e che l'utilizzatore dovrebbe ricevere in copia.
La validazione perde valore quando cambia qualcosa. Una nuova pinza, un pezzo più pesante, una velocità aumentata per recuperare produttività, un tavolo spostato di pochi centimetri possono modificare in modo significativo forze e pressioni. Il RSPP può inserire nel registro dei controlli una verifica periodica a cadenza definita dall'integratore e una regola semplice: nessuna modifica di programma, utensile o layout di una cella collaborativa senza nuova misura dei punti critici. Senza questa disciplina, a distanza di un anno la cella in funzione può non avere più nulla in comune con quella collaudata.