Il cuore tecnico della Direttiva Macchine è l'Allegato I, che contiene i requisiti essenziali di sicurezza e di tutela della salute, noti con la sigla RESS. Il fabbricante deve effettuare una valutazione dei rischi per stabilire quali requisiti si applicano alla sua macchina e deve progettarla e costruirla tenendo conto dei risultati di questa valutazione.
Il punto 1.1.2, sui principi di integrazione della sicurezza, stabilisce un ordine obbligato di scelta: eliminare o ridurre i rischi per quanto possibile già in fase di progettazione e costruzione; adottare le misure di protezione necessarie per i rischi che non possono essere eliminati; informare gli utilizzatori dei rischi residui, indicando la formazione necessaria e i dispositivi di protezione individuale da usare. Il fabbricante deve considerare non solo l'uso previsto, ma anche l'uso scorretto ragionevolmente prevedibile.
Seguono requisiti su materiali, illuminazione, ergonomia, sistemi di comando, stabilità, rottura in esercizio, ripari, rischi elettrici, rumore, vibrazioni, radiazioni, emissioni di sostanze, manutenzione, informazioni e avvertenze. Le parti successive aggiungono requisiti supplementari per macchine agroalimentari, macchine portatili e per la lavorazione del legno, macchine mobili, sollevamento, lavori sotterranei e sollevamento di persone.
Per il RSPP saper leggere i RESS significa poter dialogare alla pari con il costruttore durante una contestazione, citando il requisito specifico non rispettato.