La simulazione riproduce in modo controllato una situazione di lavoro o di emergenza per permettere ai partecipanti di agire e sbagliare senza conseguenze reali. Comprende un ampio spettro di strumenti: dall'esercitazione su attrezzature reali in un'area di prova, ai manichini per la rianimazione cardiopolmonare, ai fuochi controllati per lo spegnimento con estintore, fino ai simulatori di guida per carrelli e gru e alle applicazioni di realtà virtuale.
La progettazione di una simulazione richiede una analisi dei rischi della simulazione stessa. Una prova di spegnimento con fuoco reale richiede area idonea, distanze, presidi di riserva, istruttore qualificato, condizioni meteo adeguate. Un'esercitazione di recupero da spazio confinato con manichino richiede che il treppiede e il verricello siano verificati e che l'area sia delimitata. Un errore grave sarebbe causare un infortunio durante il corso di formazione sulla sicurezza.
La realtà virtuale merita una nota a parte. Consente di esporre il partecipante a scenari altrimenti impossibili o pericolosi, come una perdita di gas in un impianto o il cedimento di un carico sospeso, ma non sostituisce la pratica sulle attrezzature reali per le abilità manuali. È molto utile per il riconoscimento dei pericoli e la presa di decisione. In entrambi i casi il valore didattico nasce dal debriefing: senza analisi di ciò che è accaduto, la simulazione resta un'esperienza emotiva che si dimentica in fretta.