Gran parte dell'apprendimento operativo avviene sul posto di lavoro, accanto a un collega esperto. L'affiancamento spontaneo, però, trasmette sia le buone pratiche sia le cattive abitudini, perché il tutor insegna come lavora lui, non come prevede la procedura. Per rendere l'addestramento on the job strutturato si può usare il metodo Job Instruction del programma Training Within Industry, sviluppato negli Stati Uniti durante la seconda guerra mondiale e poi ripreso in molti sistemi produttivi.
Il metodo prevede quattro passaggi. Preparare la persona: metterla a proprio agio, spiegare cosa farà e perché è importante, verificare cosa sa già. Presentare l'operazione: mostrarla un passo alla volta, sottolineando i punti chiave, cioè gli aspetti che determinano sicurezza e qualità, e spiegandone il motivo. Far provare: la persona esegue mentre il tutor osserva e corregge, poi ripete spiegando a voce i punti chiave. Seguire nel tempo: lasciarla lavorare indicando a chi rivolgersi, controllare spesso all'inizio e ridurre gradualmente la supervisione.
Prerequisito del metodo è la scomposizione scritta dell'operazione in passi principali e punti chiave. Per il cambio di un disco su una smerigliatrice angolare, ad esempio, un punto chiave è verificare che la velocità massima del disco sia almeno pari a quella della macchina. Il RSPP può contribuire a individuare i punti chiave legati alla sicurezza e a formare i tutor, che diventano formatori a pieno titolo.