Il Codice della strada fissa all'art. 104 i limiti di sagoma e di massa per la circolazione delle macchine agricole. Quando, per costruzione o per l'attrezzatura montata, un trattore o un complesso di veicoli supera tali limiti, è considerato macchina agricola eccezionale e può circolare solo con l'autorizzazione rilasciata dall'ente proprietario della strada, nel rispetto delle prescrizioni indicate, che possono riguardare percorsi, orari, scorta e segnalazioni.
Le situazioni che portano oltre i limiti sono comuni: trattori di grande potenza con pneumatici gemellati, combinazioni con attrezzature portate molto larghe come erpici, seminatrici o barre irroratrici non ripiegabili, mietitrebbie con testata montata, complessi con più rimorchi. Spesso la soluzione è tecnica, ripiegando le attrezzature o trasportando le testate su appositi carrelli, ma deve essere prevista nella pianificazione dei trasferimenti.
Per il RSPP il tema rileva sotto due aspetti. Il primo è l'investimento di terzi o la collisione con altri veicoli, rischio che riguarda il conducente aziendale e gli utenti della strada. Il secondo è la responsabilità organizzativa: se i trasferimenti avvengono abitualmente con mezzi fuori sagoma senza autorizzazione, il problema non è del singolo conducente ma di come l'azienda organizza il lavoro. Una mappa dei percorsi tra centro aziendale e appezzamenti, con l'indicazione dei punti critici come ponti stretti, sottopassi, incroci senza visibilità e tratti a scorrimento veloce, è un supporto concreto per i conducenti.