Il pick-up è un tamburo con denti elastici che ruotano a poca distanza dal terreno per sollevare il foraggio. Non può essere protetto completamente perché deve raccogliere il prodotto, ma è dotato di un rullo pressa-andana e di lamiere guida che limitano l'accesso dall'alto. L'intasamento si verifica quando l'andana è troppo voluminosa o irregolare, il foraggio è umido o la velocità di avanzamento è eccessiva rispetto alla capacità della macchina.
La reazione istintiva di molti operatori è scendere dal trattore e tirare via a mani nude il foraggio incastrato tra pick-up e rotore, a volte con la presa di forza ancora inserita per far ripartire subito la macchina. Quando il blocco si scioglie i denti e il rotore riprendono a girare e trascinano mano e braccio verso l'interno, con lesioni gravissime. È una delle dinamiche infortunistiche più ricorrenti nella fienagione.
Le rotopresse recenti hanno sistemi che riducono la necessità di intervento manuale: fondo mobile abbassabile idraulicamente per liberare il canale di alimentazione, inversione del rotore, segnalazioni in cabina dello stato di carico. Il manuale indica la procedura corretta di disintasamento, che prevede comunque l'arresto completo prima di qualsiasi contatto manuale. La prevenzione a monte consiste nella regolazione del ranghinatore per formare andane regolari, nella scelta della velocità di avanzamento e nella formazione dei giovani operatori, spesso stagionali, che vengono messi alla guida della rotopressa dopo poche ore di affiancamento.