Il carro miscelatore è la macchina con cui gli allevamenti di bovini da latte e da carne preparano la razione unica, l'unifeed, mescolando insilati, fieni, farine e integratori. Esistono carri trainati, azionati dalla presa di forza del trattore, e carri semoventi con motore proprio. La miscelazione avviene in una vasca dotata di coclee verticali, una o più, oppure di coclee orizzontali; le coclee portano coltelli che sminuzzano le fibre lunghe. Un sistema di pesatura con celle di carico guida il caricamento dei singoli ingredienti.
La coclea ruota a velocità relativamente bassa ma con una coppia enorme, garantita da un riduttore spesso a due velocità. È proprio questa caratteristica a renderla così pericolosa: non c'è nulla che possa fermarla una volta che una persona o un arto vi rimane impigliato. Gli infortuni mortali in carri miscelatori, riportati anche nei sistemi di sorveglianza nazionali degli infortuni gravi, sono quasi sempre legati a cadute nella vasca o a interventi con la coclea in rotazione.
La distribuzione avviene tramite una porta laterale con nastro o coclea di scarico, che deposita la razione nella corsia di alimentazione della stalla. I carri semoventi possono avere anche una fresa desilatrice anteriore che preleva l'insilato direttamente dalla trincea. Il carro miscelatore è quindi una macchina che combina rischi di trasmissione, organi interni, movimentazione di carichi e circolazione all'interno della stalla, tra animali e persone.