Una gru a torre efficiente è dotata di più dispositivi che impediscono di superare i limiti di progetto. Il limitatore di carico massimo blocca il sollevamento quando il peso supera la portata massima della macchina, indipendentemente dalla posizione del carrello. Il limitatore di momento interviene invece sul prodotto tra carico e distanza dall'asse: impedisce di portare verso la punta del braccio un carico che vicino alla torre sarebbe accettabile, ed è per questo il dispositivo più importante contro il collasso strutturale.
Ci sono poi i finecorsa: di sollevamento, per evitare che il bozzello urti il carrello; di discesa, per conservare un numero minimo di spire sul tamburo; di traslazione del carrello, alle due estremità del braccio; di rotazione, quando l'area è limitata; di traslazione su binari, per le gru che si spostano. L'anemometro misura la velocità del vento e attiva preallarme e allarme secondo le soglie fissate dal fabbricante. Il dispositivo di arresto di emergenza deve essere raggiungibile dal posto di manovra, sia in cabina sia sulla pulsantiera o sul radiocomando.
Il controllo pre-uso quotidiano dovrebbe comprendere almeno la prova dei finecorsa a vuoto e del freno, il controllo visivo di funi e gancio con il suo dispositivo di chiusura, la verifica che l'anemometro funzioni. Un errore grave, purtroppo osservato nei cantieri, è la taratura «allargata» o l'esclusione del limitatore per completare un sollevamento: è una manomissione che trasferisce direttamente sul datore di lavoro e sul preposto la responsabilità di un eventuale ribaltamento.