La portata di un'autogru non è un numero unico: dipende dalla lunghezza del braccio telescopico, dall'angolo di inclinazione, dal raggio di lavoro, dalla configurazione degli stabilizzatori, dalla zavorra montata e dal settore di rotazione. Il diagramma o tabella di carico riporta, per ogni combinazione, la massa massima sollevabile. Una gru che sulla carta solleva cinquanta tonnellate può essere in grado di gestire poco più di una tonnellata a grande sbraccio con braccio tutto sfilato.
Al peso dell'oggetto vanno sommati tutti gli elementi appesi al gancio: bozzello, brache, grilli, bilancini, eventuale prolunga del braccio non utilizzata ma montata. Errore frequente è stimare il peso del carico a occhio o basarsi su un'etichetta riferita al solo componente, dimenticando imballi, casseforme o acqua contenuta.
Il limitatore di momento, presente sulle autogru moderne con display in cabina, confronta in continuo il carico misurato con la portata ammessa nella configurazione impostata, avverte con preallarme e blocca i movimenti che aumenterebbero il momento ribaltante, lasciando possibili solo quelli che lo riducono. Funziona correttamente solo se la configurazione impostata corrisponde a quella reale: se l'operatore dichiara stabilizzatori completamente estesi mentre sono parzialmente aperti, il dispositivo protegge da una situazione che non esiste. Il preposto può chiedere all'operatore di mostrare a display la configurazione impostata prima dei sollevamenti più impegnativi.