La gru su autocarro è una gru idraulica a bracci articolati, spesso con sfili telescopici, montata sul telaio di un camion e destinata principalmente al carico e scarico del cassone. In edilizia è onnipresente: consegna laterizi, ferro, pallet di sacchi, piccoli prefabbricati, e viene spesso usata anche per sollevamenti in quota sul ponteggio o in copertura. Per la conduzione è richiesta l'abilitazione specifica prevista dall'Accordo Stato-Regioni; se la portata supera 200 kg l'apparecchio è soggetto alle verifiche periodiche dell'Allegato VII.
I rischi caratteristici derivano dal fatto che l'autista è contemporaneamente conducente del veicolo, manovratore della gru e spesso anche imbracatore. Il ribaltamento laterale per stabilizzatori non estesi o appoggiati su terreno cedevole, il contatto del braccio con linee aeree, lo schiacciamento dell'operatore tra il carico e il cassone o tra il carico e una parete sono gli scenari più frequenti. Il manovratore che usa i comandi a terra a fianco del camion si trova inoltre nella zona di caduta del carico.
Buone pratiche da richiedere ai fornitori sono il radiocomando, che permette di manovrare da una posizione sicura e con visibilità, la stabilizzazione su piastre, il divieto di trasportare persone sul carico o sulle forche, l'uso di accessori marcati e il rispetto del diagramma visibile sulla colonna. Quando il camion arriva da un fornitore di materiali, l'impresa ricevente deve comunque gestire l'area di scarico, perché l'operazione avviene nel proprio cantiere.